红外传感智能垃圾桶机器人会发短信检测有害气体
武汉大学生发明传感智能感应垃圾桶机器人 日前
，红外第八届中国教育机器人大赛总决赛在桂林电子科技大学举行 ，传感这些影视作品中常见的垃圾
机器人现场“打擂”
，机器人游中国 、桶机灭火与救援 、器人气体小型室内服务机器人 、短信群机器人协作和舞蹈…… 。检测经过激烈角逐 ，有害武汉大学生们凭借创意头脑和技术优势，红外斩获两个特等奖 ，传感一个一等奖和一个二等奖 ，垃圾
其中最引人注目的桶机要数智能垃圾桶机器人小Q 。智能垃圾桶小Q不仅名字Q ，器人气体外表也相当可爱 。短信
武汉大学生利用红外热释电模块 ，检测使小Q能检测到人体 ，当你走近它 ，它就能自动打开桶盖
。小Q还利用了红外传感器 ，可以检测垃圾桶是否装满 。此外 ，它还优化了语音播报和有害气体检测等多项功能 ，当人不在跟前 ，家里出现煤气等有害气体泄漏时 ，它也能第一时间给主人发信息预警 。“机器人研究在我国还刚起步
，能查到的国外资料也极其有限，所以需要在摸索中积累经验 ，继而去研究和创新 。”在研发预警短信模块时
，最开始他们发的是英语短信 ，想发中文短信却显示都是乱码
，经过了无数次转码的调试 ，在快要成功时又烧坏了一个短信模块 ，熬了数个通宵才攻克难关 。
为不断提高小Q机器人的灵敏度和精准度 ，武汉大学生们从早到晚都泡在实验室里敲代码 、做测试
，大家一起讨论如何用代码实现这个功能，如何用代码优化等 。由于经常会错过寝室关门的时间 ，团队成员最后干脆将被褥 、洗漱用品搬到实验室，累了困了就地睡一会儿 ，醒了接着组装
。这样“白加黑
，五加二”的苦行僧日子
，他们持续了180多天 ，终于研发出这款会发短信能检测有害气体自动感应打开垃圾桶盖的红外传感智能垃圾桶机器人 。
